Der Werkzeugwechsler bildet mit der dazugehörigen Werkzeugablage ein System, das je nach Einsatzzweck mit verschiedenen Elektro- oder Fluidelementen ausgerüstet werden kann.

In der Automobilindustrie wird das System überwiegend im Karosserie-Rohbau zum Greifen, Schweißen, Kleben, Falzen, Clinchen, Nieten und Schrauben eingesetzt.

Mit der Werkzeugwechsler-Steuerung WASI 2 erreicht das System das höchstmögliche Sicherheitsniveau (Performance Level "e").

Die WASI 2-Wirkungsweise ist höchst effektiv: Beim Werkzeugwechsel, beispielsweise außerhalb des geschützten Werkzeug-Ablagebahnhofes (Roboterzelle), verhindert eine integrierte Sicherheits-Stoppfunktion das Lösen der Verriegelung. Tritt eine Fehlermeldung auf, ist ein erneutes Einschalten erst nach Freigabe der Stoppfunktion wieder möglich. Ein unkontrolliertes Abdocken ist somit sicher ausgeschlossen.

Die Werkzeugablage ist ebenfalls in das Sicherheitssystem WASI 2 integriert.

Dockingsystem mit pneumatischer Zustelleinheit zur Versorgung von Spannrahmen mit Lichtwellenleiter/Übertragungseinheit

Handbetätigte Multikupplung mit Betätigungshilfe zur Versorgung von Handschweißzangen

Sicherheitskupplung zur Druckluftversorgung

Schnellkupplung zur Verbindung von Luft-/ Gas- und Flüssigkeitsleitungen